澳门新葡澳京威尼斯券商观点人形机器人专题（一）：经典五指灵巧手拆机-航空航天篇

　　澳门新葡澳京威尼斯券商观点人形机器人专题（一）：经典五指灵巧手拆机-航空航天篇11月16日，光大证券发布一篇机器人行业的研究报告，报告指出，经典五指灵巧手拆机-航空航天篇。

　　灵巧手属于机器人末端执行器的一种。 在机器人学领域，操作和动作决策的执行输出工具被称之为末端执行器（End-Effector）。一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。 末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。 按其功能可以分为两大类，即：工具类和抓手类。工具类末端执行器是根据具体工作需求专门设计并预留标准化接口的机器人专用工具，可以直接实现具体的加工工种、生产工艺或日常动作；抓手类机器人末端执行器恰如人的双手，担负着执行各种动作、抓持和操作的任务。 从夹持器到灵巧手，根本原因在于，随着机器人应用领域的不断拓展，其应用场景、工作对象和任务日趋复杂。特别是对于人形机器人而言澳门新葡澳京威尼斯，其设计的初衷就是要最大限度上代替人类，与周边环境进行交互。而人造世界的各种物品和工具都是以人手的使用方便为基本原则而设计开发，所以也只有仿人型机器人多指灵巧手才是最适合的操作工具。 人形机器人与人工智能技术不断突破，产业链正处于放量前夕，相关产业链面临巨大投资机遇澳门新网站。五指灵巧手作为人形机器人与外界交互的重要媒介澳门新葡萄新京威尼斯，是机器人功能性的直接体现。这决定了在不同的应用场景下，五指灵巧手的设计要求必然有所差别澳门新网站。 五指灵巧手的关键部件包括：驱动源、传动装置、传感器。相比其他应用领域，航空航天领域五指灵巧手对高可靠性、高操作性有更高的要求，这决定了航空航天领域五指灵巧手的传动、传感体系更加健全。 国产零部件厂商投资机会体现在：1）空心杯电机：建议关注鸣志电器603728）澳门新葡澳京威尼斯、鼎智科技、伟创电气、拓邦股份002139）；2）行星减速器、丝杠：建议关注中大力德002896）、双环传动002472）、贝斯特300580）；3）传感器：建议关注柯力传感603662）澳门新网站。

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